INDEMIND双目惯性模组SDK支持ROS平台 打通部署的最后一环
2024-05-04 15:31:59
商场周围抵达92.5亿美元，较2017年增速32.3%，任事机械人商场外露火速起色趋向。陪同人工智能技能的渐渐成熟，人机团结的一直深刻起色，机械人产物使用一直扩展，环球机械人将迎来新一轮的拉长。
自创立之初，INDEMIND便无间努力于揣测机视觉技能的研发与使用改进，旗下自研的双目视觉惯性模组及高精度Vi-SLAM算法已使用于扫地机械人、任事机械人、穿着揣测等众个范围，呈现出浓厚的技能上风与产物比赛力。
双目视觉惯性模组是INDEMIND推出的首款普惠SLAM开荒者的产物，其采用“视觉+IMU”众传感器调解架构，内置高精度自研Vi-SLAM算法可为用户供给精准及时的前端数据获取、牢固高精度的位姿输出以及可火速搭修的机械人导航定位体系。自觉布至今，双目视觉惯性模组依赖其卓异的产物技能上风，一直美满的软件任事声援及普惠开荒者的售价受到了多量相干从业者的拥趸。
日前，INDEMIND双目视觉惯性模组的SDK实行了新一轮的版本更新，声援了机械人ROS平台。思必大师都真切，ROS平台不属于Linux或Windows这类真正事理上的操作体系。它是一系列装备和通讯条约的集中，可使开荒者更易于整合软件组件去构修机械人或机械人体系。本次更新后，声援ROS平台的双目视觉惯性模组可使开荒者火速实行对机械人的算法研发及产物安排，删除开荒周期，节约用户开荒本钱。