「INDEMIND」打造从导航定位到智能决策的全栈式机器人AI视觉方案
2024-05-02 15:26:42
近年来，家用与商用呆板人赛道显现了一批立异企业。因为闭连市集宏壮、行使场景相对聚会，同机缘器人与现有业态交融水平较高，可直接与成熟的硬件设置勾结并升级，从而杀青市集攻陷。因而该赛道吸引了一大宗人工智能企业入局。
然而，财产相对较新，入局企业不行避免会涉足全财产链，为落地产物往往自行咨议、临盆算法与智能零部件，从上逛泉源做起。
INDEMIND协同创始人姜文就以为，因为财产链缺乏整合，市情上的呆板人厂家各自为战，基于落地场景与特长周围打制了百般各样的计划，分歧较大。财产链条有待进一步成熟。
创建于2017年，INDEMIND就将企业眷注周围聚焦财产链上逛，通过驾御的立体视觉及人工智能算法，为呆板人设置供给筑图、导航、定位、识别、计划等一系列底层技能，正在财产链上逛做行业法式化的胀动者。
视觉计划是仿生学技能，姜文以为，这正在很众人工智能的财产行使赛道上都是终极处理计划。采用视觉计划，也许使呆板人从纯洁的动起来跃升到真正智能状况，告竣从筑图到判辨的智能化演进。
恰是因而，INDEMIND正在开创之初便选定了视觉计划举动企业专攻周围。据悉，INDEMIND从早期到现正在，正在视觉计划上仍然累计进入研发经费数切切。
姜文说到，视觉计划是呆板人异日行使的主旨底层技能，技能门槛较高，公司从2017年到现正在损耗了大宗年光，跑通了技能计划和落地行使。于是正在技能层面，INDEMIND与同行拉开必定的隔绝。
目前，INDEMIND产物线要紧分为两类，商用大型呆板人导航的INDEMIND OS fusion体例和家用小型呆板人导航的INDEMIND OS lite体例。两款产物都是以立体视觉为主旨技能，为呆板人打制了根基的筑图、定位、导航谋划、智能避障以及计划交互成效。
据会意，INDEMIND OS fusion要紧搭载至商用呆板人，该计划以立体视觉为主的同时，扶助遵照应用场景接入其它传感器，比如激光、超声等众种传感器。从而餍足商用呆板人对高精度、低容错率的条件。
相较于古板计划的众线型激光雷达计划，INDEMIND OS fusion计划本钱要低得众，据会意仅为其1/3。同时，采用视觉为主的众类型传感器交融计划后，呆板人的避障精度获得提拔。
其它，INDEMIND OS fusion供给了人机交互成效，可告竣呆板与职员的协同互助。比如，正在举行特定使命时，呆板人可陪同使命职员来到指定使命区域。
因为INDEMIND OS fusion采用了类低速自愿驾驶类技能，可举行车规级安静楷模的智能计划，因而假使是正在职员繁杂的场所，也能预测性避障，告竣对职员、物体的主动识别，正在泊车场、阛阓等地点稳定、安静运转。
INDEMIND OS lite则主打正在小型底盘上的纯视觉处理计划，用视觉计划告竣导航定位、交互的一齐成效。
据悉，同样是家用扫地呆板人，采用OS lite的呆板人正在精度上可与激光雷达相媲美。而且，INDEMIND OS lite是市情上不众的可供给视觉交互成效的处理计划，可告竣对人和宠物的陪同。当应用者不正在家时，能够长途驱动呆板人寻找宠物，发作互动。
正在价值上，比拟于同类竞品的激光雷达计划动辄数万的价值，INDEMIND OS的本钱仅为其三分之一。目前，INDEMIND有来自航天航空、商用干净行业的大客户与家庭清扫呆板人客户。
姜文说到，INDEMIND的法式化模组产物仍然效劳于数十家企业及高校，要紧用于辅助其算法开荒和行使教学使命，主旨INDEMIND OS产物目前共落地3-4家行业头部客户，这些客户非常适合公司的开展倾向，并具有较大的永远价格。计划落地的终端行使场景正在家庭、阛阓、泊车场、机场、超市以及运动场馆等场所。
正在贸易形式上，目前INDEMIND采用体例授权的形式，将INDEMIND OS fusion和OSlite搭载至对象硬件上。产物以软件办法为主，同时也供给自家双目相机与导航板等硬件，依照客户需求供给闭连产物和效劳、收取分别用度。正在营收上，INDEMIND正在2020年预期收入数百万，估计正在2021年收入抵达数切切级别。
正在人力上，公司总员工50余人，研发职员占比80%，此中凌驾40%的职员具有硕博学历，研发主导职员均来自英特尔咨议院、中科院及邦度级核心实践室。
INDEMIND创始人于飞是一位联贯创业者，具有充裕的半导体及行业资源，要紧负担公司运营统制和资源对接。INDEMIND协同创始人姜文举动联贯创业者，此前曾与于飞有过告捷创业经验，目前要紧负担公司产物谋划、项目统制。
下一步，INDEMIND安置正在落地首批客户后，将核心案例做好、同时进一步法式化产物。正在产物上，公司下一步安置将算法直接搭载至专用芯片中，进一步提拔产物举座本能。公司目前正在寻求融资、迎接行业一线机构互助。